はじめに 8ビットマイコンRL78G10でバイポーラステッピングモータの台形制御を試します。以前の記事ではユニポーラステッピングモータをダーリントントランジスタで駆動しました。 kumiken.hateblo.jp 前回は減速機付きモータだったこともあり、モータの速度…

はじめに 今回はRXマイコンを導入してみます。ボードはCAP TOUCH BOARD / NS-RX231を選びました。 はじめに RX231とは 評価用ボードNS-RX231 ファームウェア プロジェクト作成 クロック・システム コンポーネント 端子配置図とデバッガ設定 Blink.c smc_gen\…

はじめに RL78G23のプロトタイピングボード(RTK7RLG230CLG000BJ)をつかって前回はLチカの実装を行いました。 kumiken.hateblo.jp このボードにはFTDI社のUSB-UART変換ICが実装されています。今回はこのUARTを経由してPCのターミナルに"Hello world."を表示し…

はじめに 減速機つきステッピングモータをUARTからのコマンドで制御します。 駆動IC(ULN2003)つき28BYJ-48(DC12V仕様)を使用します。 台形制御で加減速駆動します。加減速パルス幅はExcelで算出したテーブルから求めます。 １相励磁を用います。停止時は励磁…

I2Cで光量センサと通信し、計測値をPCのターミナルソフトに表示しましょう。 準備 光量センサ プロジェクト IICA タイマー 端子配置図 コード生成 回路図 ブレッドボード コーディング r_cg_main.c r_cg_tau_user.c r_cg_userdefine.h I2C掘り下げ コールバ…

UARTを使ってPCのターミナルソフトに"Hello world."を表示させましょう。 プロジェクト UART 送受信設定タブ ピン配置 コード生成 接続 USB-UART変換器 回路図 ブレッドボード コーディング r_cg_main.c UART送信 Queue main() r_cg_sau_user.c r_cg_userdef…